随着科技发展，电子产品以及工业制造电子设备行业都表现出体积越来越小的趋势，因此，对全自动引线键合机键合的速度和精度的要求也不断升高。而引线线夹是引线键合设备中控制引线传送的关键部件之一。影响线弧一致性的一个关键因素是线夹的运动速度和张合量大小，并且这也直接影响键合的质量和效率。

压电线夹

压电陶瓷促动器具有结构简单、响应速度快以及分辨率高等特点，由于压电陶瓷的变形量较小，一般采用放大机构式结构，将压电陶瓷的位移进行适当放大输出。

芯明天根据全自动引线键合机的需求，设计一款压电引线线夹，如下图所示

该款压电引线线夹是由压电陶瓷叠堆驱动，并通过机械结构将压电陶瓷叠堆的位移进行输出，该机械结构的作用是为压电陶瓷叠堆预加预紧力，并将压电陶瓷叠堆的位移放大输出。

芯明天压电引线线夹的结构由压电陶瓷驱动源、柔性铰链机械放大结构、固定夹爪及可调节夹爪组成。压电陶瓷叠堆安装于夹爪与基板底部之间，当给压电陶瓷叠堆施加电压时，压电陶瓷叠堆输出的位移通过夹爪的杠杆臂放大到线夹的顶端夹线的部位，控制线夹的闭合，以夹持金线。待电压撤去后，线夹的夹爪在柔性铰链的作用下回复到初始开合的位置，线夹便打开，以使得金线的自由穿行移动。

芯明天压电引线线夹的位移可达70微米，响应时间在亚毫秒范围。该压电引线线夹的位移与控制输入电压曲线，如下图所示。

压电线夹控制器

芯明天E53压电控制器非常适合驱动该压电线夹，即可保证快速的响应时间，又可保证压电线夹的工作稳定性。并且，E53压电控制器的外形非常紧凑，体积小巧。

可选用E53.A或E53.D压电控制器驱动压电线夹，其中E53.A是通过模拟控制输出电压，E53.D可通过模拟或数字控制输出电压