压电促动器主要可分为三大类，分别是压电执行元件、直驱机构压电促动器与放大机构压电促动器。下面我们来一一介绍下：
1.压电执行元件-无机械结构
压电执行元件是外部未装配机械结构的压电陶瓷，是压电原材料经过混合、煅烧、研磨、再混合、流延、构建、层压、切割、烧结、加工、处理、极化等生产过程而制成的压电元件，极化后的压电元件具有压电效应。
压电执行元件的外形尺寸一般很小，厚度可小至1mm，对于较大压电执行元件，一般长宽上限为25mm、外径为35mm，非常适于小应用空间的应用，如焊线机线夹、移相、精密定位等。
2.直驱压电促动器
直驱压电促动器是具有机械结构的压电执行器，它的结构采用直接驱动的方式，以约1/1的比例将压电元件本身的位移、出力等进行输出。不仅不会改变压电元件的优势特点，还会显著提高压电元件的动态性，并为其增加了一层强有力的?；?。另外它也增加了机械接口，使安装更便捷，可选择平头、球头、内螺纹、外螺纹等多种形式，可定制，适用于多种应用，如减振抑振、谐振器、移相器等。
3.机构放大压电促动器
机构放大压电促动器也是具有机械结构的压电执行器，但结构形式不同，它采用的是柔性放大机构，将压电元件本身产生的位移进行放大输出，可放大达十倍，甚至更高，取决机械结构的设计。
机构放大压电促动器的位移可达毫米量级，但它的出力会相应减少，非常适合静态、大位移应用，如材料摩擦系数的测量等。
